今年も大会で優勝できるようにロボットやプログラムの改良を行っています。
今年の大会
今年はルールやコートが大幅に変更されたため、それらに対応できるようにしなければなりません。
去年のロボット
ブロックを重ねて持てるように設計されています。前を向いたまま真横に移動できるようにしたロボットや上部構造物を回転できるようにしたロボットが製作されました。
去年の大会の様子
浜工は優勝と3位への入賞を手にすることができ、とても良い成果を残すことができました。
優勝したチーム
新ルールのデモを担当したチーム
制作中のロボット
今年の大会は障害物が設置されるため、機体を小型化し、避けやすくしています。
また、一度に多くのブロックを持てるようにフィンガーの形状を変更したり、センサーの位置を変更したりと様々な改良を加えています。
ライントレースプログラムの開発
線に追従して進むプログラムを開発し、できる限り速く、確実に移動することを目的としています。
ポスター
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