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エスカレーターの自動化

この研究は元々両端のセンサーで横断歩道事故防止システムを考えた

ですが歩行者が歩道の横から入られるとこのシステムでは検知が難しと分かった

そこでエスカレーターなら人の動きを限定できるうえにこのシステムが使えると思いこのテーマにした

センサーをふくう個使うことで、センサーの感知の仕方の違いからどちらがわから人が来たかを検知できる

距離センサーを使うことなら自分たちの技術でもできる

センサーを使って人がどちら向きに移動したかを検知し、どちら向きにも動く装置を作る

・モータードライバを使い、マイコンにより回転数をPWM制御で回転方向を切り替え回路で制御できる

・エスカレータは、モーター1つだけで回転せることができ、マイコンによりモーターの性能を変えないでも回転速度と回転方向を変えれる

・プログラムの開発

　→それぞれのセンサーの信号を処理し動かすプログラム

・本体製作→

センサー性能に合わせて本体を作っていく

今回は測距センサーを使用したが、センサーの信号は電圧によるものであるので、様々なセンサーでも電圧出力であれば、この様にプログラムを使うことで制御できる

センサーを選ぶことにより、より正確なものを作ることができ、交差点の装置にも使えるようになると思う

　例: 画像センサー人体レーダー